Rotační rukojeť řídí pohyb mechanického zařízení otáčením hřídele. Když se rukojeť otočí, hřídel se s ní otáčí. Tato rotace hřídele přenáší napájení do pohyblivých částí mechanického zařízení přes převodový vlak, čímž se zařízení pohybuje. Rotační držadla se také běžně používají k řízení směru a rychlosti rotace mechanického zařízení.
